从罗马帝国和秦汉帝国在欧亚大陆东西两端建立之后，国际关系史经历了几十个帝国的兴衰存 亡，帝国的扩张以及帝国之间的攻伐战争使欧亚大陆逐渐成为一个整体。到了近代，欧洲国际关系的 规则也是以殖民帝国的形式传播到全球。帝国既是一种政治单位，也是一种国际体系。人类历史上存 在着农业帝国、游牧帝国和殖民帝国等不同帝国形式，三种帝国的兴衰源于其内在的悖论，农业帝国 在相对固定的空间中上演着统一与分裂的剧目; 游牧帝国则需要调和定居与移动之间的难题，殖民帝 国受困于资本逻辑与领土逻辑的矛盾。农业帝国和游牧帝国对峙与并存了几千年，终结于殖民帝国， 而殖民帝国则被其宣扬的主权、民族主义等因素撕裂，帝国的时代也就落下了帷幕，但是帝国的遗产 依然影响着当代国际关系。
